1、概述

針對軸控制動系統(tǒng)開發(fā)一套可以實現(xiàn)快速控制原型（RCP）測試和硬件在環(huán)半實物仿真（HIL）測試的綜合測試平臺，用于軸控制動控制系統(tǒng)邏輯測試驗證及控制策略優(yōu)化，實現(xiàn)軸控制動系統(tǒng)在未裝車前的實驗室測試驗證。

2、軸控列控仿真測試系統(tǒng)特征優(yōu)勢

1）半實物仿真裝置是系統(tǒng)仿真重要的部分，是一種將部分硬件實物引入到仿真回路中的仿真。它是用實際的控制系統(tǒng)和用來代替真實環(huán)境或設備的仿真模型一起組成閉環(huán)測試系統(tǒng)。

2）半實物仿真裝置將部分實物取代相應部分的數(shù)學模型，更加真實的反映了系統(tǒng)的實際情況，具有縮短研制周期、節(jié)省研制經(jīng)費、提高仿真實驗可信度等優(yōu)點。

3）半實物仿真裝置作為一種系統(tǒng)聯(lián)調(diào)試驗手段，能夠為控制系統(tǒng)創(chuàng)造一個模擬對象環(huán)境，從而實現(xiàn)仿真聯(lián)調(diào)，能夠驗證模型，調(diào)試控制系統(tǒng)結構、邏輯、控制算法以及接口。

3、軸控列控仿真測試系統(tǒng)結構

軸控制動控制系統(tǒng)邏輯驗證平臺主要由三部分組成：車輛控制器RCP設備、氣路系統(tǒng)HIL設備、信號切換和轉(zhuǎn)接單元，平臺設備與真實的4個軸級控制器、1個車輛級控制器、1套真實氣路系統(tǒng)構成了完整的制動控制回路。同時信號切換能夠?qū)崿F(xiàn)真/仿控制器，真/仿氣路系統(tǒng)的切換，還能通過短路模塊，實現(xiàn)開路、短路、斷路的故障信號模擬。系統(tǒng)構成如下圖所示：